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Standard Models and Specifications
2-4-2 Performance Specifications
Chapter 2
■
3,000-r/min Cylinder-style Servomotors
Item
Rated output*
Rated torque*
Unit
W
N ? m
R7M-
A03030
30
0.095
R7M-
A05030
50
0.159
R7M-
A10030
100
0.318
R7M-
A20030
200
0.637
R7M-
A40030
400
1.27
R7M-
A75030
750
2.39
Rated rotation
speed
Momentary maxi-
mum rotation speed
r/min
r/min
3,000
4,500
Momentary maxi-
N ? m
0.29
0.48
0.96
1.91
3.82
7.1
mum torque*
Rated current*
Momentary maxi-
A (rms)
A (rms)
0.42
1.3
0.60
1.9
0.89
2.8
2.0
6.0
2.6
8.0
4.4
13.9
mum current*
Rotor inertia
kg ? m 2
1.7 × 10 –6
2.2 × 10 –6
3.6 × 10 –6
1.19 × 10 –5 1.87 × 10 –5 6.67 × 10 –5
(GD 2 /4)
Torque constant*
Induced voltage
N ? m/A
mV/ (r/
0.255
8.89
0.286
9.98
0.408
14.0
0.355
12.4
0.533
18.6
0.590
20.6
constant*
min)
Power rate*
Mechanical time
kW/s
ms
5.31
1.2
11.5
0.8
28.1
0.5
34.1
0.4
86.3
0.2
85.6
0.3
constant
Winding resistance
Winding inductance
Electrical time con-
?
mH
ms
15.8
23.1
1.5
9.64
16.9
1.8
6.99
13.2
1.9
1.34
7.2
5.4
1.23
7.9
6.4
0.45
5.7
13
stant
Allowable radial
N
68
68
78
245
245
392
load
Allowable thrust
N
54
54
54
74
74
147
load
Without brake
With brake
kg
kg
Approx. 0.3 Approx. 0.4 Approx. 0.5 Approx. 1.1 Approx. 1.7 Approx. 3.4
Approx. 0.6 Approx. 0.7 Approx. 0.8 Approx. 1.6 Approx. 2.2 Approx. 4.3
Radiation shield dimensions
(material)
t6 × @ 250 mm (Al)
Applicable Servo
Driver (R7D-)
100 VAC APA3L APA5L
200 VAC APA3H APA5H
AP01L
AP01H
AP02L
AP02H
AP04L
AP04H
–
AP08H
2-32
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